凯发天生赢家-凯发ag旗舰厅 > > 致力科技联合中南大学研发陆空两栖生命搜索和紧急救援的小型机器人
它身材小巧,有着灵敏的身手,不仅可以在空中工作,同时在救援人员不易到达的矿井、隧道等复杂环境,也能采用自动或者人工控制的方式,探测生命的位置和必要的生理参数,同时感知现场环境,提供紧急的救援物资,进行生命搜寻。它是一台适用于复杂地下环境灾害的陆空两栖生命搜索和紧急救援的小型机器人,由中南大学湘雅医学院和湖南致力工程科技有限公司联合研发。
非接触式的多模态融合生命探测技术:陆空两栖生命搜索和紧急救援的小型机器人装载了红外相机、摄像头、led探照灯、雷达传感器,实现了红外图像、视频、毫米波信号多模态融合的生命探测技术。“多模态融合生命探测技术,能让它在复杂地下环境中精确进行非接触式生命感知。”中南大学湘雅医学院副教授肖嘉莹、喻罡介绍,该机器人的特色在于设计了一种多模态融合的智能影像式生命探测技术,集中了视频,红外和毫米波技术的优点,可高效确定生命的位置,非接触方式获取被困人员的心率等关键生理参数,为评估生命状态和搜救提供决策支持。
智能环境感知系统:复杂的地下环境、矿井,隧道中,科学评估救援环境能有效避免救援人员伤亡。陆空两栖生命搜索和紧急救援的小型机器人搭载了智能环境感知系统,包含气体检测和环境建图,实现了视觉信息和气体信息的可视化,为综合评估救援环境提供了有力支撑。
复杂地下环境的定位和远程通信技术:在地下复杂环境中,需要设计精确的室内和地下定位新方案,解决远程通信问题,且不妨碍机器人行动。中南大学湘雅医学院和致力科技研发团队完成了空间定位和网络通信系统的研发,实现了在救援过程中实时控制救援机器人,确保救援相关数据反馈至终端,满足通信、精准定位的救援任务要求。
陆空两栖机器人系统:每当灾害发生后,往往会形成一个复杂的灾后环境,导致救援人员难以进入现场。作为一台灾后应急救援机器人,陆空两栖生命搜索和紧急救援的小型机器人最主要的本领就是能在复杂地下环境中开展生命搜寻行动。它由四旋翼无人机和智能小车组成,通过陆空协作方式,机器人可高效深入待救援区域,实现紧急物质配送,环境建图,气体监测以及生命搜寻等任务,从而有效提高救援效率和被困人员的生存率。
据悉,目前,陆空两栖生命搜索和紧急救援的小型机器人项目已申请国家发明专利2项,发表sci论文3篇,已获得软件著作权4项。下一步,中南大学联合致力科技研发团队将继续对机器人的生命感知系统进行深化研究和功能拓展,持续强化机器人的工作能力,为特定场景的生命救援提供技术支撑。